Kohlscheid gehörte im Laufe der Jahrhunderte zu sehr verschiedenen Herrschaften oder Gemeinden.
Vor der Gründung der Herrschaft Heyden im Jahre 1361
Frühe Besiedelung seit der Eisen- später Römerzeit
Zugehörigkeit zur Herrschaft Heyden (1361 - 1794)
1523 Erste Urkundliche Erwähnung
Die selbständige Gemeinde Pannesheide
in Personalunion mit der ebenfalls selbständigen Gemeinde Richterich von Richterich aus gemeinsam verwaltet,
seit Beginn der französischen Herrschaft bis zum 31.12.1823
Die bisherige Gemeinde Pannesheide
nun mit der bisher ebenfalls selbständigen Gemeinde Richterich zur Bürgermeisterei Heyden vereinigt und von Richterich aus verwaltet,
vom 01.01.1824 bis zum 01.07.1847
Die selbständige Spezialgemeinde Pannesheide
mit der selbständigen Spezialgemeinde Richterich die Samt-Bürgermeisterei Heyden bildend und von Richterich aus gemeinsam verwaltet,
vom 02.07.1847 bis zum 31.12.1850
Die Gemeinde Pannesheide vom 01.01.1900 bis zum 31.03.1906
unter ihrem ehrenamtlich tätigen Bürgermeister Karl von Broich
(Amtszeit: 27.04.1887 - 31.03.1906)
Die Gemeinde Kohlscheid
die noch bis zum 28.09.1908 Pannesheide heißt und bis 1971 selbständig bleibt.
Stadtteil Kohlscheid in der neuen Stadt Herzogenrath
ab dem 01.01.1972, zusammen mit der ehemaligen Stadt Herzogenrath und der ehemaligen Gemeinde Merkstein.