Von Kohlscheids Frühgeschichte ist heute leider nicht mehr viel bekannt. Funde lassen vermuten, dass der Ort auf dem Höhenrücken der Wurm schon um 2000 v.Chr.
besiedelt war. Diese steinernen Überreste stammen von verschiedensten Kulturstufen. Das legt nahe, dass eine
mehrmalige zeitlich aufeinander folgende Besiedlung stattgefunden hat.
Einen Ort Kohlscheid gab es in der heutigen Form früher nicht. Mehrere Gutshöfe des Kohlscheider Gebietes werden schon im 12. und 13. Jahrhundert erwähnt: z.B. Forensberg, Wilsberg, Mühlenbach,
Geuchter Hof.
Das gesamte Gebiet gehörte zu Beginn zum Allod Richterich. Aus den Besitzungen des Aachener Pfalzgrafen Hermann Hezelo gelangte es 1104 an Graf Goswin I. Von Heinsberg.